Treiber-Übersicht

Übersicht der von PlantPulse Edge unterstützten Industrieprotokolle.

Jeder Treiber ist im Paket plantpulse.driver.protocol.<proto> innerhalb von plantpulse-edge-driver.jar implementiert; ProtocolDriverFactory.createDriver(opc_type) erzeugt die Instanz anhand des APP_OPC.OPC_TYPE-Strings.

Die Implementierungen lassen sich grob in zwei Zweige einteilen:

• Eigene Java-Implementierung (Mehrzahl): LS, EIP, ADS, OP, FINS, MEWTOCOL, FATEK, NMEA, MBUS, HART, DNP3, IEC61850, SECSGEM sowie zusätzlich Modbus-Familie (TCP/UDP/RTU), PROFINET, AB-ETH, BACnet, KNXnet, CANopen, die im Juli 2026 nativ neu geschrieben wurden (die alte Delegation an Apache PLC4j wurde vollständig entfernt — die PLC4X-Abhängigkeit selbst wurde gelöscht). Das Protokoll-Framing ist ohne externe native/JNI-Abhängigkeiten direkt auf reinen Java-Sockets umgesetzt.
• Stub mit HW-Master-Abhängigkeit (nur Leitfaden): DALI, IO-Link, DeltaV. Dokumentiert wird die empfohlene Konfiguration, bei der statt eines Lesevorgangs im Gateway über ein übergeordnetes Protokoll (OPC UA / Modbus / PROFINET / DeltaV OPC UA) gebrückt wird. (ROS 2 ist mit der realen rosbridge-WebSocket-Implementierung aus dieser Kategorie ausgeschieden — siehe Verbindungstyp.)

Darüber hinaus bilden GE/MELSEC/S7 auf Basis der unveränderten iot-communication (xingshuangs)-Bibliothek, OPC UA auf Basis von Eclipse Milo sowie ein eigener HTTP-Client den Nebenstrang.

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Übersicht der unterstützten Protokolle

Universelle PLC / allgemeine Protokolle

opc_type	Protokoll	Bibliothek	Status	Seite
LS	LS XGI/XBC/XBM (FEnet)	Eigenes Java	stabil	LS
GE	GE SRTP / GE Fanuc	iot-communication (xingshuangs)	stabil	(in Vorbereitung)
MELSEC	Mitsubishi MELSEC (MC)	iot-communication (xingshuangs)	stabil	MELSEC
S7	Siemens S7-300/400/1200/1500	iot-communication (xingshuangs)	stabil	S7
MODBUS	Modbus TCP	Eigenes Java	stabil (read+write)	Modbus
MODBUSUDP	Modbus UDP	Eigenes Java (MBAP-over-UDP)	stabil (read+write)	Modbus
MODBUS_RTU	Modbus RTU	Eigenes Java (RTU-over-TCP)	stabil (read+write)	Modbus RTU
OPCUA	OPC Unified Architecture	Eclipse Milo	stabil	OPC-UA

US-amerikanische PLC-Familie

opc_type	Protokoll	Bibliothek	Status	Seite
EIP	EtherNet/IP CIP (Allen-Bradley Logix)	Eigenes Java (angelehnt an das etherip-Design, reines Java)	stabil (read+write)	EIP
AB-ETH	Allen-Bradley PLC-5/SLC-500	Eigenes Java (CSP/PCCC)	stabil (read-only, TCP/2222)	AB-ETH

Europa / Gebäudeautomation

opc_type	Protokoll	Bibliothek	Status	Seite
ADS	Beckhoff TwinCAT/ADS	Eigenes Java (AMS/ADS)	stabil (read+write)	ADS
PROFINET	PROFINET (azyklischer Record)	Eigenes Java (DCE/RPC Read-Implicit)	stabil (read-only, UDP/34964 — zyklisches RT nicht unterstützt)	PROFINET
BACNET	BACnet/IP (HVAC/Gebäude)	Eigenes Java (ReadProperty)	stabil (read-only, UDP/47808)	BACnet
KNXNET	KNXnet/IP (Beleuchtung/Beschattung)	Eigenes Java (UDP-Tunneling)	stabil (read+write, UDP/3671)	KNXnet

Japanische PLC-Familie

opc_type	Protokoll	Bibliothek	Status	Seite
FINS	OMRON FINS over TCP	Eigenes Java	stabil (read der 1. Stufe)	(in Vorbereitung)
MEWTOCOL	Panasonic MEWTOCOL	Eigenes Java	stabil (read der 1. Stufe)	(in Vorbereitung)
FATEK	FATEK FBs	Eigenes Java	stabil (read der 1. Stufe)	(in Vorbereitung)

Industriekommunikation / domänenspezifisch

opc_type	Protokoll	Bibliothek	Status	Seite
OP	Atlas Copco Open Protocol (Verschraubungsergebnisse)	Eigenes Java (OpenProtocolJavaDriver)	stabil — Ablösung des Node.js-Runners abgeschlossen	(in Vorbereitung)
NMEA	NMEA 0183 (Marine/Schiff)	Eigenes Java	stabil (read-only, Sentence-Caching)	(in Vorbereitung)
MBUS	M-Bus (EN 13757, Zähler)	Eigenes Java	stabil (read der 1. Stufe)	(in Vorbereitung)
HART	HART-IP (HCF, 4-20 mA + digital)	Eigenes Java	stabil (read der 1. Stufe, cmd 0/1/3/13)	(in Vorbereitung)
DNP3	DNP3 (IEEE 1815, Energieversorger)	Eigenes Java	stabil (read der 1. Stufe, G1/G30)	(in Vorbereitung)
IEC61850	IEC 61850 MMS (Umspannwerk)	Eigenes Java (vollständiger ISO-Stack)	stabil (read+write + BRCB/URCB-Reports)	IEC 61850
SECSGEM	SECS/GEM HSMS (Halbleiter)	Eigenes Java	1. Stufe (HSMS-Handshake — SECS-II-Body in späterer Phase)	(in Vorbereitung)
CANOPEN	CANopen (Maschinenbau)	Eigenes Java (SDO expedited, CAN-over-TCP)	stabil (read-only, TCP/20200)	CANopen
DALI	DALI (Beleuchtung, Gebäude)	(HW-Master-abhängig — Stub)	nur Leitfaden (OPC UA / Modbus-Bridge empfohlen)	DALI
IO_LINK	IO-Link (Sensor-Master)	(HW-Master-abhängig — Stub)	nur Leitfaden (PROFINET/EtherNet-IP-Bridge)	IO-Link

Sonstige / externe Schnittstellen

opc_type	Protokoll	Bibliothek	Status	Seite
HTTP	HTTP (externer Push oder Polling)	eigen	stabil, write unterstützt	HTTP
MOTOR_SENSE	KOPENS Motor Sense	eigen (separates jar, per Reflection geladen)	stabil	HTTP / Motor Sense
ROS2	ROS 2 (Roboter/AGV)	rosbridge_suite (JSON over WebSocket)	read per Topic-Subscription (reale Implementierung)	ROS 2
DELTAV	Emerson DeltaV (DCS)	(proprietär — Stub)	nur Leitfaden (Weg über DeltaV OPC UA zwingend)	DeltaV

Kategorienübersicht — Universelle PLC 8 / USA 2 / Europa & Gebäude 4 / Japan 3 / Industriekommunikation & Domäne 10 / Sonstige 4 = 29 opc_type. Die mit "(in Vorbereitung)" gekennzeichneten Seiten werden später als eigene Treiberdokumente ausgegliedert; derzeit werden die Regeln zu plc_address / format durch die Entwicklernotizen und das Javadoc des Pakets protocol/<proto>/ im Quellcode ersetzt.

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Gemeinsames OPC-Registrierungsformular

Felder, die bei der Registrierung über die Oberfläche oder per POST /api/v1/opc von allen Protokollen gemeinsam genutzt werden:

Feld	Bedeutung	Beispiel
opc_id	eindeutige ID innerhalb des Gateway	OPC_UA_Kepware
opc_name	Anzeigename in der Oberfläche	Kepware OPC-UA
opc_type	Protokolltyp (siehe Tabelle oben)	OPCUA
opc_agent_ip	Ziel-Host-IP	192.168.0.40
opc_agent_port	Zielport	49320
site_id	Site-ID	SITE_00001 (automatisch befüllt)
auto_collect	automatischer Start beim Booten	true/false
timecycle	Erfassungsintervall (ms)	1000
options	protokollspezifische Zusatzoptionen (Map)	{"username":"kopens","password":"***"}

Die Schlüsselnamen von options unterscheiden sich je Protokoll. Auf den jeweiligen Treiberseiten finden Sie detaillierte Schlüsseltabellen.

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Gemeinsames Tag-Registrierungsformular

Felder für die Einzelregistrierung über tag_list[] oder POST /api/v1/opc/{opcId}/tag:

Feld	Bedeutung	Beispiel
tag_id	eindeutige Tag-ID (üblicherweise <OPC_ID>_TAG_<n>)	OPC_LS_XBM_0001_TAG_00001
tag_name	Anzeigename	Pump1.RPM
plc_address	tatsächliche PLC-Adresse (protokollspezifisches Format)	D00309 (LS) / ns=2;s=Sine1 (OPCUA)
data_type	freier Edge-String (Float, Integer, Boolean, String usw.)	Integer
format	Speicherbreite / Darstellungsformat (optional)	DW (LS) / STR[10]
description	Beschreibung	펌프 회전수
fomula	Nachverarbeitungsformel (optional, z. B. x * 0.1)	x / 10

Die Details zu plc_address und den format-Regeln werden auf den jeweiligen Treiberseiten behandelt.

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Registrierungsablauf (REST)