Leitfaden nach PLC-Typ
Wählen Sie den Leitfaden passend zu Ihrem PLC- bzw. Anlagenmodell. Unterstützt werden 44 Protokolle + Motor Sense.
Mit welcher Kategorie sollten Sie beginnen?
- Fabrikautomation / Fertigungslinien — Mitsubishi, Siemens, LS, AB, OMRON, Panasonic, FATEK, Beckhoff
- Universell/Standard — OPC-UA, Modbus TCP/RTU, HTTP
- Automobil-Verschraubung (Schrauber) — Atlas Copco Open Protocol
- Energie / Versorgung — DNP3, IEC 61850, M-Bus, HART-IP
- Gebäude / Anlagentechnik — BACnet/IP, KNXnet/IP, DALI
- Halbleiter-Fab — SECS/GEM
- Robotik / AGV / Motion — ROS 2, CANopen, IO-Link
- Maritim / Schiffe — NMEA 0183
- DCS / Prozess — Emerson DeltaV (über OPC-UA)
Wenn Sie nicht wissen, welcher Leitfaden der richtige ist
Universelle / Standardprotokolle
| Vorhandene Anlage / Umgebung | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Kepware / Matrikon / OPC-UA-Server | OPC-UA | OPC-UA |
| Allgemeine Messgeräte / Frequenzumrichter / Standard-Industriegeräte (TCP) | Modbus TCP | Modbus TCP |
| RS-485 / RS-232 Serielle Messgeräte (über Gateway) | Modbus RTU | (in Vorbereitung) |
| Externe IT / MES / ERP pusht Werte | HTTP | HTTP-Push |
Fabrikautomation / allgemeine PLC-Linien
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Mitsubishi (MITSUBISHI) — Q / iQ-R / iQ-F / FX | MELSEC (MC Protocol) | MELSEC |
| Siemens (SIEMENS) — S7-1200/1500/300/400 | S7 (TIA / Step7) | Siemens S7 |
| LS ELECTRIC (ehem. LS Industrial Systems) — XGI / XBC / XBM | LS XGT FEnet | LS Industrial Systems |
| Allen-Bradley / Rockwell — ControlLogix / CompactLogix | EtherNet/IP CIP | AB EtherNet/IP |
| Allen-Bradley ältere Modelle — PLC-5 / SLC-500 / MicroLogix | AB-EtherNet | (in Vorbereitung) |
| GE Fanuc — RX3i / RX7i / 90-30 | SRTP | (in Vorbereitung) |
| OMRON — CJ / CS / NJ / NX (FINS) | OMRON FINS | (in Vorbereitung) |
| Panasonic / Matsushita — FP-Serie | MEWTOCOL | (in Vorbereitung) |
| FATEK — FBs / FB-MC | FATEK FBs | (in Vorbereitung) |
| Beckhoff TwinCAT — CX / IPC | ADS / AMS | (in Vorbereitung) |
Automobil / Verschraubung / Drehmomentmanagement
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Atlas Copco / Bosch Rexroth / automatisierte Schrauber (Erfassung von Verschraubungsergebnissen) | Open Protocol | (in Vorbereitung) |
Energie / Versorgung / Zählererfassung
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Umspannwerk-IED / Schutzrelais / Energie-SCADA | IEC 61850 (MMS) | (in Vorbereitung) |
| Übertragung & Verteilung / RTU / Energieversorger-SCADA | DNP3 (IEEE 1815) | (in Vorbereitung) |
| HART 4-20mA Transmitter (Raffinerie/Chemie) — HART-IP Gateway | HART-IP | (in Vorbereitung) |
| Gas- / Wasser- / Wärmezähler (EN 13757) | M-Bus | (in Vorbereitung) |
Gebäude / Beleuchtung / HVAC
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Gebäudeautomation — HVAC / FCU / AHU-Controller | BACnet/IP | (in Vorbereitung) |
| Lichtautomation (KNX-basierte Gebäude) | KNXnet/IP | (in Vorbereitung) |
| Lichtdimmung / Lichtautomation (DALI-Master erforderlich) | DALI | DALI-Leitfaden |
Motion / Robotik / Sensorik
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Profinet-basierte PLC / IO-Geräte | Profinet | (in Vorbereitung) |
| CAN-basierte Motion / Antriebe / AGV | CANopen | (in Vorbereitung) |
| IO-Link-Sensoren (über Sensor-Master) | IO-Link | IO-Link-Leitfaden |
| ROS 2-basierte Roboter / autonome AGV | ROS 2 | ROS 2 registrieren |
Halbleiter-Fab
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Halbleiter- / Display-Fab-Equipment (E5 / E37) | SECS/GEM (HSMS) | (in Vorbereitung) |
Maritim / Schiffe / Navigation
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Schiffsnavigation / GPS / AIS / Windmesser (read-only) | NMEA 0183 | (in Vorbereitung) |
DCS / Prozessleittechnik
| Vorhandene Anlage | Empfohlenes Protokoll | Leitfaden |
|---|---|---|
| Emerson DeltaV DCS (über OPC-UA Connect empfohlen) | DeltaV | DeltaV-Leitfaden |
KOPENS-Integration
| Umgebung | Empfohlener Leitfaden |
|---|---|
| KOPENS Motor Sense (Motorschwingung / Diagnose) | Motor Sense |
Eingabefelder, die alle PLC gemeinsam haben
Diese Angaben werden unabhängig vom PLC-Typ immer abgefragt.
| Eingabefeld | Bedeutung |
|---|---|
| Verbindungs-ID | Eindeutiger Code zur Unterscheidung dieser PLC innerhalb des Gateway |
| Verbindungsname | Der auf der Oberfläche angezeigte Name |
| IP-Adresse | Netzwerkadresse der PLC |
| Port | Kommunikationsport der PLC (Standardwert je nach PLC-Typ unterschiedlich) |
| Erfassungsintervall (ms) | Alle wie viel ms Werte gelesen werden (üblich 1000 = 1 Sekunde) |
| Autostart | Ob die Erfassung beim Neustart des Gateway automatisch beginnt |
Serielle / Nicht-IP-Protokolle
Serielle bzw. Feldbus-Protokolle wie Modbus RTU, M-Bus, NMEA 0183, DALI, IO-Link oder CANopen benötigen ein separates Gateway / einen Master / einen Konverter. In diesem Fall werden als IP-Adresse und Port die IP des Konverters eingetragen (z. B. USR-TCP232, MOXA NPort).
Vergleichstabelle (alle 25 Protokolle)
| Leitfaden | Kategorie | Standardport | Authentifizierung | Besondere Optionen | Schreiben | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OPC-UA | Universell | 4840 / 49320 | optional (User/X.509) | Discovery-Modus | O | Freigegeben |
| Modbus TCP | Universell | 502 | keine | request-timeout, unit-id | O | Freigegeben |
| Modbus RTU | Universell (seriell) | (IP:Port des seriellen Konverters) | keine | baud / parity / unit-id | O | Stabil |
| HTTP-Push | Universell | (entfällt) | API key | Push von extern | O | Freigegeben |
| MELSEC | Fabrikautomation | 5000 (Q/L) / 1500 (iQ-R) | keine | controller-type | O | Freigegeben |
| Siemens S7 | Fabrikautomation | 102 | keine | rack / slot | O | Freigegeben |
| LS Industrial Systems | Fabrikautomation | 2004 (XGT) | keine | use-checksum | O (Bit/Byte/Word/DWord/Float/Double) | Freigegeben |
| AB EtherNet/IP | Fabrikautomation | 44818 | keine | backplane / slot | O (je nach Firmware unterschiedlich) | Freigegeben |
| AB-EtherNet (PLC-5/SLC-500) | Fabrikautomation | 2222 (CSP) | keine | station | X (read-only) | Stabil |
| GE SRTP | Fabrikautomation | 18245 | keine | controller-type | O | Freigegeben |
| OMRON FINS | Fabrikautomation | 9600 | keine | network/node/unit | O | Freigegeben |
| Panasonic MEWTOCOL | Fabrikautomation | 9094 | keine | station-no | O | Freigegeben |
| FATEK FBs | Fabrikautomation | 500 | keine | station-no | O | Freigegeben |
| Beckhoff ADS | Fabrikautomation | 48898 (TCP) / 851 (Target-AMS-Port) | keine | target-netid, target-port | O | Freigegeben |
| Atlas Copco Open Protocol | Automobil / Verschraubung | 4545 | keine | MID-Filter | X (Verschraubungsergebnisse read-only) | Freigegeben |
| IEC 61850 | Energie | 102 (MMS/COTP) | keine | LD/LN, FC | X (Polling read-only) | Stabil |
| DNP3 | Energie | 20000 | keine | master/outstation addr | O | Freigegeben |
| HART-IP | Energie (Raffinerie/Chemie) | 5094 | keine | command set | teilweise (4-20mA) | Freigegeben |
| M-Bus | Energie (Zählererfassung) | (serieller Konverter) | keine | primary address | X (read-only) | Freigegeben |
| BACnet/IP | Gebäude | 47808 | keine | device-id, object-id | O | Stabil |
| KNXnet/IP | Gebäude | 3671 | keine | group address | O | Stabil |
| DALI | Gebäude (Beleuchtung) | (IP des DALI-Masters) | keine | short-address | O (Dimmung/Farbtemperatur) | HW-abhängiger Stub |
| Profinet | Motion / IO | 34962-34964 | keine | device name | O | Stabil |
| CANopen | Motion / Antriebe | (CAN-Gateway) | keine | node-id, PDO | O | Stabil |
| IO-Link | Sensorik | (Master-IP) | keine | port-id, ISDU | O | HW-abhängiger Stub |
| ROS 2 | Robotik | rosbridge (WebSocket 9090) | ws/wss | path, tls | keine (nur lesend) | rosbridge produktiv implementiert |
| SECS/GEM | Halbleiter-Fab | 5000 (HSMS) | keine | T3-T8 timer | O (S2F41 host command) | Stabil |
| NMEA 0183 | Maritim / Navigation | 10110 (TCP) | keine | sentence filter | X (read-only) | Freigegeben |
| DeltaV | DCS | 4840 (OPC-UA) | User/X.509 | über OPC Connect empfohlen | O | Leitfaden (OPC-UA-Nutzung) |
| Motor Sense | KOPENS-Integration | 4840 (OPC-UA) | optional | automatische Asset-Erkennung | O | Freigegeben |
Was „Schreiben" bedeutet
„Schreiben" bezeichnet, ob externe Systeme (REST /api/v1/tag/{tagId}/value, Node-RED-Node Tag-Wert schreiben usw.) PLC-Werte ändern können.
Im Produktivbetrieb wird aus Sicherheitsgründen in der Regel read-only gearbeitet; nur für einzelne Tags, die geändert werden müssen, wird Schreibrecht freigegeben.
Kompatibilität EIP / SECS / IEC 61850
- EIP: Je nach Firmware-/Patch-Stand der PLC kann das Schreiben bestimmter Datentypen abgewiesen werden.
- SECS/GEM, IEC 61850: Die Kernnachrichten (S1F1/F3, S2F41, MMS Read) werden vollständig unterstützt; da die GEM/IED-Optionen je nach Gerätemodell stark abweichen, wird eine vorherige Verifizierung empfohlen.
- Prüfen Sie vor dem Einsatz an der realen Anlage unbedingt in einem Testslot oder mit einem Vor-Ort freigegebenen Test-Tag.
Unterstützung vielfältiger Industrieprotokolle
Modbus RTU / AB-EtherNet (PLC-5) / BACnet/IP / KNXnet/IP / CANopen / Profinet laufen über eine gemeinsame Integrations-Engine, die eine breite Gerätekompatibilität zum Ziel hat. Die Optionen sind einfach gehalten, der Betrieb ist auf zahlreichen verifizierten Geräten stabil.
HW-abhängiger Stub
DALI / IO-Link / DeltaV benötigen einen separaten Master / ein Gateway / ein DCS-System. (Bei ROS 2 genügt der rosbridge_server auf Roboterseite für die direkte Erfassung.) PlantPulse Edge übernimmt lediglich die Kommunikation mit diesem Master.