IO-Link (センサマスタ) ドライバ

概要

IO-Link (IEC 61131-9) は、センサ / アクチュエータ ↔ master 間を接続する単線双方向シリアル通信規格です。 master が PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP / OPC UA などで上位システム (PLC、SCADA、Edge) と接続し、プロセスデータ (PD)、識別データ (ISDU)、イベントを伝達します。

項目	値
`opc_type`	`IOLINK`
実装クラス	`plantpulse.driver.protocol.iolink.IOLink_Driver`
ライブラリ	(なし — stub)
read	⛔ stub (`""` を返却)
write	⛔ stub
セキュリティ	該当なし (master 側で認証を適用)

現在の状態: stub ドライバ

IOLINK は形式上の stub のみが存在します。実際にデータを取得するには、IO-Link master の上位インターフェース (PROFINET / Modbus TCP / EIP / REST) を PlantPulse の他のドライバとして登録してください。

なぜ native 実装が難しいのか

IO-Link は 3線式シリアル (24V / GND / C/Q) の物理層を使用します。 PC で直接 IO-Link 信号を生成/デコードするには専用 IC (例: Maxim MAX14819) を搭載したボードが必要であり、一般的な産業用 PC / Linux サーバにはそのようなインターフェースがありません。

したがって、すべての統合は必ず IO-Link master ハードウェア を経由します。

マスタカテゴリ	代表製品	上位インターフェース
8 ポート PROFINET master	ifm AL1100/AL1xxx, Balluff BNI008x	PROFINET, OPC UA
8 ポート EtherNet/IP master	Balluff BNI EIP, ifm AL13xx	EtherNet/IP, REST
8 ポート Modbus TCP master	Pepperl+Fuchs ICE3-8IOL, Murr Cube67	Modbus TCP
Hybrid (multi-protocol)	Turck TBEN-S2, Banner R90C	PROFINET / EIP / Modbus TCP / REST

代替の運用方法

市販の IO-Link master はほぼすべて、PlantPulse が既に対応している産業プロトコルとして公開されます。

Master が提供するインターフェース	使用する PlantPulse ドライバ	ページ
PROFINET	(`PROFINET` 試験運用 — または master の OPC UA を同時に有効化)	— / OPC-UA
EtherNet/IP	`EIP`	EIP
Modbus TCP	`MODBUS`	Modbus
OPC UA Companion Spec for IO-Link	`OPCUA`	OPC-UA
JSON REST	`HTTP`	HTTP

推奨構成例 (ifm AL1100 / Balluff BNI)

OPC UA Companion Specification for IO-Link

OPC Foundation の IO-Link Companion Spec に対応した master (ifm、Balluff の最新ファームウェアなど) は、各ポートの PD/ISDU を OPC UA ノードとして表現します。PlantPulse の OPCUA ドライバでそのまま登録すれば ポートごとのセンサ値をポーリングできるため、最もすっきりとした統合方式です。

よく使う ISDU のポート別マッピング (参考)

IO-Link master の Modbus TCP インターフェースを使用する場合は、master マニュアルの register map を参照します。 master ごとに register layout が異なるため、ベンダー別マニュアルの熟読が必須 です。

データ	一般的な位置 (例: ifm AL1100)
ポート 1 PD-In	Holding Register `0x1000`+
ポート 2 PD-In	`0x1100`+
ポート別 status	`0x0000` 領域の bit

上記の値は例示であり、実際の使用時は master のデータシートの register map をそのまま使用してください。

今後 native 実装を行う場合の考慮事項

オプション	依存関係	難易度
ベンダー SDK (ifm IODD finder, Balluff IO-Link Device Tool)	Windows 専用、Java 非対応	高
IODD パーサ + master REST の組み合わせ	XML IODD パース + master REST の組み合わせ	中
OPC UA companion spec wrapper	既に OPCUA ドライバで解決済み	低

結論

IO-Link は本質的に master ハードウェアを介した統合 が標準モデルです。 PlantPulse の立場では native ドライバを新規に作る必要性は低く、OPCUA / Modbus / EIP / HTTP ドライバの組み合わせでほぼすべての master をカバーできます。

stub 登録 (テスト専用)

curl -X POST http://<edge-host>/api/v1/opc \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "opc_id": "OPC_IOLINK_STUB",
    "opc_type": "IOLINK",
    "opc_name": "IO-Link stub",
    "opc_agent_ip": "192.168.0.0",
    "opc_agent_port": "0",
    "site_id": "SITE_00001",
    "auto_collect": false,
    "timecycle": 5000,
    "tag_list": []
  }'

概要​

なぜ native 実装が難しいのか​

代替の運用方法​

推奨構成例 (ifm AL1100 / Balluff BNI)​

よく使う ISDU のポート別マッピング (参考)​

今後 native 実装を行う場合の考慮事項​

stub 登録 (テスト専用)​

概要