LS XGI / XBC / XBM (FEnet) ドライバ

概要

LS ELECTRIC (旧 LS産電) の XGI / XBC / XBM PLC シリーズと FEnet (Fast Ethernet) 標準プロトコルで通信します。

項目	値
`opc_type`	`LS`
実装クラス	`plantpulse.driver.protocol.ls.LSDriver`
通信ライブラリ	独自 Java 実装 (`plantpulse-plc-driver-ls.jar` → `FEnetClient`)
read	✅
write	✅ (Bit · Byte · Word · DWord · Float · LWord · Double · String、`BIN[n]` は read-modify-write)
セキュリティ	なし (社内網前提)

ネイティブ → Java への移行

以前は .NET で作成された外部ネイティブバイナリ (FENetClient.exe) を外部プロセスとして起動して使用する NativeProcessDriver ベースでした。2025 年から独自 Java 実装 (plantpulse-plc-driver-ls.jar) へ移行 し、socket による直接通信を行います。結果として OS 依存 / 外部プロセス管理の負担がなくなりました。

OPC 登録フォーム

フィールド	意味	例
`opc_agent_ip`	PLC IP	`192.168.0.80`
`opc_agent_port`	FEnet ポート	`2004` (XGT 既定)
`timecycle`	ポーリング周期 (ms)	`1000`
`options.company-id`	FEnet company ID (任意)	(通常は空欄)
`options.use-checksum`	BCC チェックサムの使用	`false` (default)
`options.use-hex-bit-index`	ビット index を16進で使用	`false` (default)
`options.connect-timeout`	接続タイムアウト (ms)	`3000`
`options.read-timeout`	read タイムアウト (ms)	`3000`

connect 段階で NetUtils.isReachable(ip) ping 検査を先に実行します → 到達不可の場合は即座に失敗。

タグ `plc_address` 形式

FEnet 標準 (正式形式)

%<DeviceType><DataType><Index>

例	意味
`%DW00309`	Data 領域、Word、index 309
`%DD00600`	Data 領域、Double Word (32-bit)、index 600
`%DL00800`	Data 領域、Long Word (64-bit)、index 800
`%MX02704`	Memory 領域、Bit、index 0x2704 (または10進 2704)
`%MW00100`	Memory 領域、Word、index 100

DeviceType の文字: D (Data)、M (Memory)、K (Keep)、F (Flag)、T (Timer)、C (Counter)、R など LS XGI の標準デバイスコード。

DataType の文字: X (Bit)、B (Byte)、W (Word, 16-bit)、D (Double Word, 32-bit)、L (Long Word, 64-bit)。

Edge short form (推奨)

Edge は short form を受け取り、自動で FEnet 標準へ変換します。

Edge 入力	data_type	format	自動変換結果
`D00309`	`Integer`	(empty)	`%DW00309`
`D00600`	`Integer`	`DW`	`%DD00600`
`D00800`	`Long`	(empty)	`%DL00800`
`M02704`	`Boolean`	(empty)	`%MX02704`
`D00100`	`Float`	`REAL` (または default)	`%DD00100`
`D00200`	`Double`	`LREAL`	`%DL00200`
`D00300`	`String`	`STR[10]`	`%DW00300` から 10 ワード read

内部実装 (LSDriver.toFEnet):

// raw plc_address (D00309) → %D<dataCh>00309
static String toFEnet(String rawAddr, char dataCh) {
    if (rawAddr.charAt(0) == '%') return rawAddr;     // 이미 표준이면 유지
    return "%" + Character.toUpperCase(rawAddr.charAt(0)) + dataCh + rawAddr.substring(1);
}

dataCh は data_type と format で決定 (次節を参照)。

`data_type` / `format` マッピング (詳細)

LS ドライバは同一の short address でも format だけで メモリ幅を明示的に変更 できるため、1つのデバイスのデバイスコードを 16/32/64-bit へ自由にマッピングできます。

Integer 系 (data_type=Integer / Short / Int / Int16 …)

`format`	意味	幅	FEnet DataType	呼び出し
(empty)	Word (signed)	16-bit	`%DW`	`client.readWord`
`UI` / `UW` / `UWORD`	UWord (unsigned)	16-bit	`%DW`	`client.readUWord`
`DW` / `DWORD` / `DOUBLE_WORD`	DWord (signed)	32-bit	`%DD`	`client.readDWord`
`UL` / `UDW` / `DUW` / `UDWORD`	UDWord (unsigned)	32-bit	`%DD`	`client.readUDWord`
`LW` / `LWORD` / `LONG_WORD`	LWord (signed)	64-bit	`%DL`	`client.readLWord`
`ULW` / `ULWORD`	ULWord (unsigned)	64-bit	`%DL`	`client.readULWord`

format 未指定の意味

D00309 + data_type=Integer + format= (空欄) は 16-bit signed Word です。 32-bit が必要な場合は format=DW で明示します。これは LS XGI の一般的な慣例と一致します。

Float / Double

`data_type`	`format`	幅	FEnet	呼び出し
`Float` / `REAL`	(empty) / `REAL` / `FLOAT`	32-bit IEEE 754	`%DD`	`client.readFloat`
`Double` / `LREAL`	(empty) / `LREAL` / `DOUBLE`	64-bit IEEE 754	`%DL`	`client.readDouble`

format=DW + data_type=Float の場合も 32-bit float として解釈します (isFloat(dt) 分岐)。

Boolean

`data_type`	`format`	意味
`Boolean` / `Bool` / `Bit`	(empty) / `X` / `BIT`	`%MX...` または `%PX...` のビット単位 read

short form のまま: M02704 → %MX02704。

String

`format`	意味	幅
`STR`	1 ワード (2 文字)	16-bit × 1
`STR[N]`	N ワード (2N 文字)	16-bit × N

ASCII エンコーディング + low byte first (LS spec)。末尾の NUL バイトは trim 処理。

// readStringMulti: N 워드 연속 read, low byte 먼저
for (int i = 0; i < wordCount; i++) {
    int w = client.readUWord("%" + dev + "W" + (startIdx + i));
    bytes[b++] = (byte) (w & 0xFF);
    bytes[b++] = (byte) ((w >> 8) & 0xFF);
}

BIN / BIN[idx]

ワード1個を読み、ビット idx のみを抽出 (Modbus と同じ慣例)。

`format`	動作
`BIN`	ワード read 後に bit 0 を抽出
`BIN[5]`	bit 5 を抽出
`BIN[F]`	hex `F` (=15) のビットを抽出 (1文字は16進を許容)

よくあるエラー + 解決

メッセージ / 症状	原因	解決
`LS-PLC Ping failed : <ip>`	ICMP 到達不可	ケーブル/ファイアウォールを確認。ICMP block 環境の場合は遮断ポリシーを検討
`LS connect failed`	FEnet モジュール未稼働 / ポート mismatch	XG5000 で FEnet モジュールの IP/Port を確認 (通常は 2004)
値が常に 0	short form → 幅 mismatch (Word なのに DWord で読んでいる)	`format` を空欄にするか `DW` で正確に明示
32-bit float が壊れる	`format` の記載漏れ → Word として読まれる	`data_type=Float` + `format=REAL` を明示
文字列の文字が壊れる	LS の low-byte-first が未反映	edge 側で自動処理。外部で bytes を直接解釈する場合は注意
Bit が読めない	short form が `D00100` として入力されている	`M02704` (M 領域) を使用、または `format=BIN[idx]`

curl 登録例

XGI / XBC / XBM の D、M 領域混在の例:

curl -X POST http://<edge-host>/api/v1/opc \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "opc_id": "OPC_LS_XBM_0001",
    "opc_type": "LS",
    "opc_name": "XBM Line A",
    "opc_agent_ip": "192.168.0.80",
    "opc_agent_port": "2004",
    "site_id": "SITE_00001",
    "auto_collect": true,
    "timecycle": 1000,
    "options": {
      "connect-timeout": "3000",
      "read-timeout": "3000",
      "use-checksum": "false"
    },
    "tag_list": [
      {
        "tag_id": "OPC_LS_XBM_0001_TAG_00001",
        "tag_name": "Counter",
        "plc_address": "D00309",
        "data_type": "Integer"
      },
      {
        "tag_id": "OPC_LS_XBM_0001_TAG_00002",
        "tag_name": "Production32",
        "plc_address": "D00600",
        "data_type": "Integer",
        "format": "DW"
      },
      {
        "tag_id": "OPC_LS_XBM_0001_TAG_00003",
        "tag_name": "Pressure",
        "plc_address": "D00100",
        "data_type": "Float",
        "format": "REAL"
      },
      {
        "tag_id": "OPC_LS_XBM_0001_TAG_00004",
        "tag_name": "Status",
        "plc_address": "M02704",
        "data_type": "Boolean"
      },
      {
        "tag_id": "OPC_LS_XBM_0001_TAG_00005",
        "tag_name": "BatchName",
        "plc_address": "D00500",
        "data_type": "String",
        "format": "STR[10]"
      },
      {
        "tag_id": "OPC_LS_XBM_0001_TAG_00006",
        "tag_name": "Bit3OfStatus",
        "plc_address": "D00400",
        "data_type": "Integer",
        "format": "BIN[3]"
      }
    ]
  }'

値の read:

curl -s http://<edge-host>/api/v1/tag/OPC_LS_XBM_0001_TAG_00003/value | jq

動作メモ

Read 分岐の優先順位 (LSDriver.read()):
1. data_type=String または format が STR / STR[N] → readStringMulti
2. format が BIN または BIN[idx] → ワード read 後にビット抽出
3. format の明示分岐 (UI、DW、UL、LW、REAL、LREAL など) → readByFormat
4. フォールバック: data_type 単独 (readByDataType)
client の呼び出しは synchronized されているため、1つの OPC の複数タグ read は直列。他の OPC は別スレッド。
write は 実装済みです。 ビット単位の書き込み(BIN[n])はワードを読み込み、該当ビットのみを変更して書き戻します — 同じワードを他の場所から同時に書き込むと互いに上書きされます。

例集 (データタイプ別)

LS XGI / XBC / XBM の運用現場で頻繁に使う全組み合わせを一表にまとめました。plc_address は short form 基準で、自動的に %D... 標準表記へ変換されます。

ビット / ブール (Boolean)

`data_type`	`format`	`plc_address`	メモリ幅	意味 / 備考
`Boolean`	(empty)	`M02704`	1 bit	メモリ領域のビット。最も一般的な形式
`Boolean`	(empty)	`P0001F`	1 bit	LS XGI の16進ビットインデックス (`F`=15)。`use-hex-bit-index=true` の場合
`Boolean`	(empty)	`K00010`	1 bit	Keep relay ビット
`Boolean`	(empty)	`T0110`	1 bit	Timer 出力ビット
`Boolean`	`BIN`	`D00309`	16 bit → bit 0	ワード read 後に 0 ビットを抽出
`Boolean`	`BIN[3]`	`D00309`	16 bit → bit 3	bit 3 を抽出
`Boolean`	`BIN[F]`	`D00309`	16 bit → bit 15	hex インデックス F=15

16-bit 整数 (Integer/Word)

`data_type`	`format`	`plc_address`	メモリ幅	意味
`Integer`	(empty)	`D00309`	16 bit	signed Word (`%DW00309`)
`Integer`	`UI`	`D00300`	16 bit	UWord (unsigned、`client.readUWord`)
`Integer`	`UWORD`	`D00300`	16 bit	UI と同一

32-bit 整数 (DWord)

`data_type`	`format`	`plc_address`	メモリ幅	意味
`Integer`	`DW`	`D00600`	32 bit	DWord signed (`%DD00600`、`D00600/00601` 結合)
`Integer`	`DWORD`	`D00600`	32 bit	上と同一
`Integer`	`DUW`	`D00690`	32 bit	UDWord (unsigned 32)
`Integer`	`UDW`	`D00690`	32 bit	UDW と同一
`Integer`	`UL`	`D00690`	32 bit	ULong = UDWord (alias)

64-bit 整数 (LWord)

`data_type`	`format`	`plc_address`	メモリ幅	意味
`Long`	(empty)	`D00700`	64 bit	LWord signed (`%DL00700`)
`Long`	`LW`	`D00700`	64 bit	明示 LWord
`Long`	`LWORD`	`D00700`	64 bit	同一
`Long`	`ULW`	`D00750`	64 bit	ULWord (unsigned 64)

実数 (Float / Double)

`data_type`	`format`	`plc_address`	メモリ幅	意味
`Float`	(empty)	`D00450`	32 bit	IEEE 754 single (`%DD00450`)
`Float`	`REAL`	`D00450`	32 bit	明示
`Float`	`DW`	`D00450`	32 bit	`isFloat(dt)` 分岐で float 処理
`Double`	`LREAL`	`D00500`	64 bit	IEEE 754 double (`%DL00500`)
`Double`	(empty)	`D00500`	64 bit	LREAL と同一

文字列 (String)

`data_type`	`format`	`plc_address`	メモリ幅	意味
`String`	`STR`	`D00803`	16 bit (1 word)	2 chars (low byte first)
`String`	`STR[5]`	`D00800`	80 bit (5 words)	10 chars、NUL trim
`String`	`STR[10]`	`D00500`	160 bit (10 words)	20 chars
`String`	`STR[16]`	`D00100`	32 word	32 chars (32 byte) — XGI 推奨のアライメント

Formula の活用 (LS 現場パターン)

用途	`data_type`	`fomula`	入力 → 出力
整数 raw → 小数1桁	`Float`	`${VALUE}*0.1`	`1638` → `163.8`
整数 raw → 小数2桁	`Float`	`${VALUE}*0.01`	`12345` → `123.45`
signed 16 → unsigned 変換	`Integer`	`${VALUE}+65536`	負数 raw の補正 (16-bit 換算)
ゼロ点補正 (他のタグ)	`Float`	`${VALUE}-${TAG_ZERO}`	`1024 - 24 = 1000`
キャリブレーション (gain × x + offset)	`Float`	`${VALUE}*${TAG_GAIN}+${TAG_OFFSET}`	補正係数は別タグ
Hz 変換 (rpm → Hz)	`Float`	`${VALUE}/60`	`1800` → `30.0`

formula の詳しい使い方は Formula リファレンスを参照してください。

curl 総合例 (全タイプを一度に)

curl -X POST http://<edge-host>/api/v1/opc \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "opc_id": "OPC_LS_FULL",
    "opc_type": "LS",
    "opc_name": "LS XGI Full",
    "opc_agent_ip": "192.168.0.80",
    "opc_agent_port": "2004",
    "site_id": "SITE_00001",
    "auto_collect": true,
    "timecycle": 1000,
    "options": { "use-hex-bit-index": "true" },
    "tag_list": [
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T01", "tag_name":"BitM",       "plc_address":"M02704", "data_type":"Boolean"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T02", "tag_name":"BitPHex",    "plc_address":"P0001F", "data_type":"Boolean"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T03", "tag_name":"WordSigned", "plc_address":"D00309", "data_type":"Integer"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T04", "tag_name":"WordU",      "plc_address":"D00300", "data_type":"Integer", "format":"UI"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T05", "tag_name":"DWordS",     "plc_address":"D00600", "data_type":"Integer", "format":"DW"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T06", "tag_name":"DWordU",     "plc_address":"D00690", "data_type":"Integer", "format":"DUW"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T07", "tag_name":"LWord",      "plc_address":"D00700", "data_type":"Long"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T08", "tag_name":"Real",       "plc_address":"D00450", "data_type":"Float",   "format":"REAL"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T09", "tag_name":"LReal",      "plc_address":"D00500", "data_type":"Double",  "format":"LREAL"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T10", "tag_name":"Str1Word",   "plc_address":"D00803", "data_type":"String",  "format":"STR"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T11", "tag_name":"Str10Word",  "plc_address":"D00500", "data_type":"String",  "format":"STR[10]"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T12", "tag_name":"BitOfWord",  "plc_address":"D00309", "data_type":"Boolean", "format":"BIN[3]"},
      {"tag_id":"OPC_LS_FULL_T13", "tag_name":"PressScale", "plc_address":"D00100", "data_type":"Float",   "format":"REAL", "fomula":"${VALUE}*0.1"}
    ]
  }'

概要​

OPC 登録フォーム​

タグ plc_address 形式​

FEnet 標準 (正式形式)​

Edge short form (推奨)​

data_type / format マッピング (詳細)​

Integer 系 (data_type=Integer / Short / Int / Int16 …)​

Float / Double​

Boolean​

String​

BIN / BIN[idx]​

よくあるエラー + 解決​

curl 登録例​

動作メモ​

例集 (データタイプ別)​

ビット / ブール (Boolean)​

16-bit 整数 (Integer/Word)​

32-bit 整数 (DWord)​

64-bit 整数 (LWord)​

実数 (Float / Double)​

文字列 (String)​

Formula の活用 (LS 現場パターン)​

curl 総合例 (全タイプを一度に)​

概要