モーターセンス (Motor Sense)
モーターセンス (Motor Sense) は KOPENS のモーター診断/振動分析サービスです。一般的な PLC とは異なり、モーター自体から振動/電流/回転数の情報を直接受け取り、モーターの健全性を通知します。
このゲートウェイは、モーターセンスのデータも OPC-UA チャネル経由で 併せて収集できるように作られています。そのため、別途モジュールをインストールしなくても [接続] 画面からモーターセンスを登録できます。
一般的な OPC-UA との違い
| 項目 | 一般的な OPC-UA | モーターセンスモード |
|---|---|---|
| 資産 (モーター) の自動検索 | なし | 資産一覧を自動で取得します |
| 資産の選択 | ユーザーがノード ID を直接入力 | 画面上でモーターを選んで追加 |
| 追加情報 | なし | モーターのシリアル番号/設置場所などのメタデータ |
つまり、ユーザーが IP とポートを入力するだけで、ゲートウェイが登録可能なモーター一覧を取得して画面に表示します。 その中から監視したいモーターだけを選んで追加すれば完了です。
登録手順
- メイン画面上部の [接続] メニューをクリック
- 右上の [接続追加] をクリック
- カード一覧から モーターセンス (Motor Sense) を選択
入力フォーム
| 入力欄 | 入力内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 接続名 | 画面に表示される名称 (例: 1라인 모터센스) | |
| 資産 URL 形式 | motor-sense が自動選択されます | 変更不要 |
| サーバー IP | モーターセンス OPC-UA の IP | 同じゲートウェイに OPC-UA が既に登録されている場合は自動入力されます |
| サーバーポート | OPC-UA ポート (通常 4840) |
サーバー IP/ポートは、社内で既に OPC-UA が登録されている場合はその情報が自動入力されます。初めて登録する環境では、モーターセンス担当者から IP/ポートを受け取って入力してください。
資産 (モーター) の選択
接続情報を入力してフォームを進めると、ゲートウェイがモーターセンスサーバーに接続し、登録可能なモーター一覧を自動で取得します。
画面にモーターのカードが展開表示されます。各カードには以下が表示されます。
- モーター名/シリアル番号
- 設置場所 (ある場合)
- 現在の状態 (正常/点検/停止 など)
監視したいモーターをクリックして右側の [選択されたモーター] 領域へ移動させ、[保存] を押すと登録が完了します。
登録後に自動取得される情報
選択した各モーターについて、以下の項目が タグとして自動登録 されます — PLC アドレスを別途記述する必要はありません。
| タグ種別 | 内容 |
|---|---|
| 振動 (X/Y/Z) | モーター外部ケースの振動測定値 |
| 回転数 (RPM) | 現在の回転速度 |
| 負荷率 (%) | 定格に対する使用率 |
| 温度 | モーター内部/ベアリング温度 |
| 電流 | 入力電流 |
| 診断スコア | モーターセンスが算出した健全性指数 |
各モーターがどの項目を送信するかは、モーターメーカー/センサーモジュールによって多少異なります。
リアルタイム値の表示
[接続] 画面で登録済みのモーターセンスをクリックすると [タグ] 画面が展開され、各モーターの振動/RPM/温度などがリアルタイムで取り込まれます。
振動のように変化の速い値は、一般的な PLC より短い周期 (例: 200ms) で取り込まれる場合があります。
よくある質問
OPC-UA カードとモーターセンスカードのどちらで登録すべきですか?
モーターセンスモジュールを使用する場合は、必ず [モーターセンス] カード で登録してください。OPC-UA で登録しても通信は可能ですが、資産の自動検索が動作しないため、モーター一覧を一つずつ入力する必要があります。
モーター一覧が空です
最も多い原因は次の 3 つです:
- モーターセンス OPC-UA サーバーが起動していない場合 — モーターセンス担当者に確認を依頼
- サーバー IP/ポートが誤っている場合 — 再確認
- ゲートウェイからその IP へ通信できない場合 — システム管理者にネットワークの確認を依頼
1 台のゲートウェイに何台までモーターを接続できますか?
ソフトウェア上の制限はありません。ただし振動データは量が多いため、ゲートウェイ PC のスペックによって推奨台数が変わります。通常は 1 台あたり 30 ~ 50 台のモーターまで安定して動作します。
次のステップ
- タグ登録 — 自動登録以外に、タグを直接追加したい場合
- リアルタイム値の表示 — モーターデータの確認
- 収集履歴の表示 — 振動/回転数の時系列グラフ