본문으로 건너뛰기

IO-Link (센서 마스터) 드라이버

개요​

IO-Link (IEC 61131-9) 는 센서 / 액추에이터 ↔ master 사이를 연결하는 단일선 양방향 시리얼 통신 표준입니다. master 가 PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP / OPC UA 등으로 상위 시스템 (PLC, SCADA, Edge) 과 연결되어 프로세스 데이터 (PD), 식별 데이터 (ISDU), 이벤트를 전달합니다.

항목값
opc_typeIOLINK
구현 클래스plantpulse.driver.protocol.iolink.IOLink_Driver
라이브러리(없음 — stub)
read⛔ stub ("" 반환)
write⛔ stub
보안해당 없음 (master 측 인증 적용)
현재 상태: stub 드라이버

IOLINK 는 형식상의 stub 만 존재합니다. 실제 데이터를 가져오려면 IO-Link master 의 상위 인터페이스 (PROFINET / Modbus TCP / EIP / REST) 를 PlantPulse 의 다른 드라이버로 등록하세요.

왜 native 구현이 어려운가​

IO-Link 는 3-와이어 시리얼 (24V / GND / C/Q) 물리 계층을 사용합니다. PC 에서 직접 IO-Link 신호를 생성/디코딩하는 것은 전용 IC (예: Maxim MAX14819) 가 들어간 보드가 필요하고, 일반 산업용 PC / Linux 서버에는 그런 인터페이스가 없습니다.

따라서 모든 통합은 반드시 IO-Link master 하드웨어 를 거칩니다.

마스터 카테고리대표 제품상위 인터페이스
8 포트 PROFINET masterifm AL1100/AL1xxx, Balluff BNI008xPROFINET, OPC UA
8 포트 EtherNet/IP masterBalluff BNI EIP, ifm AL13xxEtherNet/IP, REST
8 포트 Modbus TCP masterPepperl+Fuchs ICE3-8IOL, Murr Cube67Modbus TCP
Hybrid (multi-protocol)Turck TBEN-S2, Banner R90CPROFINET / EIP / Modbus TCP / REST

대안 운영 방법​

상용 IO-Link master 는 거의 모두 PlantPulse 가 이미 지원하는 산업 프로토콜로 노출됩니다.

Master 가 제공하는 인터페이스사용할 PlantPulse 드라이버페이지
PROFINET(PROFINET 시범 — 또는 master 의 OPC UA 동시 활성)— / OPC-UA
EtherNet/IPEIPEIP
Modbus TCPMODBUSModbus
OPC UA Companion Spec for IO-LinkOPCUAOPC-UA
JSON RESTHTTPHTTP

권장 구성 예 (ifm AL1100 / Balluff BNI)​

OPC UA Companion Specification for IO-Link

OPC Foundation 의 IO-Link Companion Spec 을 지원하는 master (ifm, Balluff 의 최신 펌웨어 등) 는 각 포트의 PD/ISDU 를 OPC UA 노드로 표현합니다. PlantPulse 의 OPCUA 드라이버로 그대로 등록하면 포트별 센서 값을 폴링할 수 있어 가장 깔끔한 통합 방식입니다.

자주 쓰는 ISDU 포트별 매핑 (참고)​

IO-Link master 의 Modbus TCP 인터페이스를 사용할 때, master 매뉴얼의 register map 을 참고합니다. 각 master 마다 register layout 이 다르므로 벤더별 manual 필독.

데이터일반적 위치 (예: ifm AL1100)
포트 1 PD-InHolding Register 0x1000+
포트 2 PD-In0x1100+
포트별 status0x0000 영역의 bit

위 값은 예시이며, 실제 사용시 master 의 datasheet 의 register map 을 그대로 사용하십시오.

추후 native 구현 시 고려 사항​

옵션의존성난이도
벤더 SDK (ifm IODD finder, Balluff IO-Link Device Tool)Windows 전용, 자바 미지원상
IODD 파서 + master REST 조합XML IODD 파싱 + master REST 조합중
OPC UA companion spec wrapper이미 OPCUA 드라이버로 해결낮음
결론

IO-Link 는 본질적으로 master 하드웨어를 통한 통합 이 표준 모델입니다. PlantPulse 입장에서 native 드라이버를 새로 만들 필요성은 낮으며, OPCUA / Modbus / EIP / HTTP 드라이버 조합으로 거의 모든 master 를 커버할 수 있습니다.

stub 등록 (테스트 전용)​

curl -X POST http://<edge-host>/api/v1/opc \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "opc_id": "OPC_IOLINK_STUB",
    "opc_type": "IOLINK",
    "opc_name": "IO-Link stub",
    "opc_agent_ip": "192.168.0.0",
    "opc_agent_port": "0",
    "site_id": "SITE_00001",
    "auto_collect": false,
    "timecycle": 5000,
    "tag_list": []
  }'