Modbus RTU (시리얼)

Modbus RTU 는 Modbus 의 시리얼 (RS-485 / RS-232) 방식입니다. 인버터, 전력량계, 환경 센서 등 시리얼 인터페이스만 있는 장비는 RTU 로만 통신합니다.

이 게이트웨이는 TCP/IP 기반 이므로 시리얼을 직접 다루지 않고, Modbus RTU-over-TCP 게이트웨이 (RS-485 → 이더넷 변환기) 를 거쳐 통신합니다.

TCP 게이트웨이가 필수

PlantPulse Edge 자체는 RS-485 포트를 가지지 않습니다. 시리얼 장비를 붙이려면 다음 중 하나가 필요합니다.

RTU vs TCP 의 차이

→ 하나의 RS-485 라인 (= 하나의 변환기 IP) 에 여러 슬레이브가 묶여 있는 구조가 가장 흔합니다. 각 슬레이브를 Unit ID 다른 별도 연결 로 등록하세요.

Unit ID 가 핵심

Modbus TCP 와 달리 RTU 는 같은 IP 뒤에 여러 슬레이브 가 매달려 있습니다. Unit ID 가 틀리면 “다른 장비의 값” 이 들어옵니다. 각 슬레이브의 매뉴얼 / DIP 스위치 설정을 확인하세요.

항목	추천값
모드	Transparent / Modbus TCP-RTU gateway
보드레이트	슬레이브와 동일 (9600 / 19200 / 38400 등)
데이터 비트 / 정지 비트 / 패리티	슬레이브와 동일 (보통 8N1)
RTU response timeout	1000~3000 ms
Inter-frame delay	자동 또는 5~10 ms

태그 주소 형식은 Modbus TCP 와 동일 합니다 (Modbus TCP 페이지 참고).

5자리 / 6자리 표기 (40001, 400001) 도 그대로 받습니다.

Modbus TCP 의 표를 그대로 적용하세요. RTU 라고 해서 별도의 형식이 필요하지는 않습니다.

증상	가능한 원인	해결
“Read timeout”	RTU 보드레이트 / 패리티 mismatch	변환기와 슬레이브의 시리얼 파라미터 동일하게
한 슬레이브만 응답하고 나머지 “Slave not present”	RS-485 종단저항 / 배선 / Unit ID 충돌	라인 끝의 종단저항 (120Ω), Unit ID 중복 점검
모든 슬레이브 응답 없음	변환기 모드가 “TCP server” 가 아님	변환기 설정에서 Modbus TCP-RTU gateway 모드
간헐적 timeout	시리얼 충돌 (multiple master)	RS-485 master 는 한 대만
32-bit 실수 깨짐	byte/word 순서 (Modbus TCP 와 동일 이슈)	`:UDINT_LSWORD_FIRST` 등 변형 시도