各类 PLC 指南
请选择与您的 PLC / 设备型号相匹配的指南。平台支持 44 种协议 + 모터센스（Motor Sense）。
应该先看哪个类别？
- 工厂自动化 / 产线 — 三菱、西门子、LS、AB、OMRON、Panasonic、FATEK、Beckhoff
- 通用/标准 — OPC-UA、Modbus TCP/RTU、HTTP
- 汽车拧紧（电动螺丝刀） — Atlas Copco Open Protocol
- 能源 / 公用事业 — DNP3、IEC 61850、M-Bus、HART-IP
- 楼宇 / 设备 — BACnet/IP、KNXnet/IP、DALI
- 半导体 fab — SECS/GEM
- 机器人 / AGV / 运动控制 — ROS 2、CANopen、IO-Link
- 海洋 / 船舶 — NMEA 0183
- DCS / 过程控制 — Emerson DeltaV（经由 OPC-UA）
如果不确定该看哪份指南
通用 / 标准协议
| 您现有的设备 / 环境 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| Kepware / Matrikon / OPC-UA 服务器 | OPC-UA | OPC-UA |
| 通用仪表 / 变频器 / 标准工业设备（TCP） | Modbus TCP | Modbus TCP |
| RS-485 / RS-232 串口仪表（经由网关） | Modbus RTU | （筹备中） |
| 外部 IT / MES / ERP 推送数值 | HTTP | HTTP 推送 |
工厂自动化 / 通用 PLC 产线
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| 三菱（MITSUBISHI）— Q / iQ-R / iQ-F / FX | MELSEC（MC Protocol） | MELSEC |
| 西门子（SIEMENS）— S7-1200/1500/300/400 | S7（TIA / Step7） | 西门子 S7 |
| LS ELECTRIC（原 LS 产电）— XGI / XBC / XBM | LS XGT FEnet | LS 产电 |
| Allen-Bradley / Rockwell — ControlLogix / CompactLogix | EtherNet/IP CIP | AB EtherNet/IP |
| Allen-Bradley 旧机型 — PLC-5 / SLC-500 / MicroLogix | AB-EtherNet | （筹备中） |
| GE Fanuc — RX3i / RX7i / 90-30 | SRTP | （筹备中） |
| OMRON — CJ / CS / NJ / NX（FINS） | OMRON FINS | （筹备中） |
| Panasonic / 松下 — FP 系列 | MEWTOCOL | （筹备中） |
| FATEK — FBs / FB-MC | FATEK FBs | （筹备中） |
| Beckhoff TwinCAT — CX / IPC | ADS / AMS | （筹备中） |
汽车 / 拧紧 / 扭矩管理
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| Atlas Copco / Bosch Rexroth / 自动化电动螺丝刀（采集拧紧结果） | Open Protocol | （筹备中） |
能源 / 公用事业 / 计量
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| 变电站 IED / 保护继电器 / 电力 SCADA | IEC 61850（MMS） | （筹备中） |
| 输配电 / RTU / 电力 utility SCADA | DNP3（IEEE 1815） | （筹备中） |
| HART 4-20mA 变送器（炼油/化工）— HART-IP 网关 | HART-IP | （筹备中） |
| 燃气 / 水表 / 热量表（EN 13757） | M-Bus | （筹备中） |
楼宇 / 照明 / HVAC
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| 楼宇自动化 — HVAC / FCU / AHU 控制器 | BACnet/IP | （筹备中） |
| 照明自动化（基于 KNX 的楼宇） | KNXnet/IP | （筹备中） |
| 照明调光 / 照明自动化（需 DALI 主站） | DALI | DALI 指南 |
运动控制 / 机器人 / 传感器
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| 基于 Profinet 的 PLC / IO 设备 | Profinet | （筹备中） |
| 基于 CAN 的运动控制 / 驱动器 / AGV | CANopen | （筹备中） |
| IO-Link 传感器（经由传感器主站） | IO-Link | IO-Link 指南 |
| 基于 ROS 2 的机器人 / 自主行驶 AGV | ROS 2 | ROS 2 注册 |
半导体 fab
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| 半导体 / 显示面板 fab 设备（E5 / E37） | SECS/GEM（HSMS） | （筹备中） |
海洋 / 船舶 / 导航
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| 船舶导航 / GPS / AIS / 风速仪（read-only） | NMEA 0183 | （筹备中） |
DCS / 过程控制
| 您现有的设备 | 推荐协议 | 指南 |
|---|---|---|
| Emerson DeltaV DCS（建议经由 OPC-UA Connect） | DeltaV | DeltaV 指南 |
KOPENS 集成
| 环境 | 推荐指南 |
|---|---|
| KOPENS 모터센스（电机振动 / 诊断） | 모터센스 (Motor Sense) |
所有 PLC 共通的输入项
无论 PLC 类型如何，以下项目都会要求填写。
| 输入栏 | 含义 |
|---|---|
| 连接 ID | 在网关内区分该 PLC 的唯一代码 |
| 连接名称 | 界面上显示的名称 |
| IP 地址 | PLC 的网络地址 |
| 端口 | PLC 的通信端口（各类 PLC 默认值不同） |
| 采集周期 (ms) | 每隔多少 ms 读取一次数值（通常 1000 = 1 秒） |
| 自动启动 | 网关重启时是否自动采集 |
串口 / 非 IP 协议
Modbus RTU、M-Bus、NMEA 0183、DALI、IO-Link、CANopen 等串口 / 现场总线需要单独的网关 / 主站 / 转换器。 此时 IP 地址与端口应填写转换器的 IP（例如 USR-TCP232、MOXA NPort 等）。
对比表（全部 25 种协议）
| 指南 | 类别 | 默认端口 | 认证 | 特有选项 | 写入 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| OPC-UA | 通用 | 4840 / 49320 | 可选（User/X.509） | discovery 模式 | O | 正式 |
| Modbus TCP | 通用 | 502 | 无 | request-timeout, unit-id | O | 正式 |
| Modbus RTU | 通用（串口） | （串口转换器 IP:port） | 无 | baud / parity / unit-id | O | 稳定 |
| HTTP 推送 | 通用 | （不适用） | API key | 由外部 push | O | 正式 |
| MELSEC | 工厂自动化 | 5000 (Q/L) / 1500 (iQ-R) | 无 | controller-type | O | 正式 |
| 西门子 S7 | 工厂自动化 | 102 | 无 | rack / slot | O | 正式 |
| LS 产电 | 工厂自动化 | 2004 (XGT) | 无 | use-checksum | O（Bit/Byte/Word/DWord/Float/Double） | 正式 |
| AB EtherNet/IP | 工厂自动化 | 44818 | 无 | backplane / slot | O（因固件而异） | 正式 |
| AB-EtherNet (PLC-5/SLC-500) | 工厂自动化 | 2222 (CSP) | 无 | station | X (read-only) | 稳定 |
| GE SRTP | 工厂自动化 | 18245 | 无 | controller-type | O | 正式 |
| OMRON FINS | 工厂自动化 | 9600 | 无 | network/node/unit | O | 正式 |
| Panasonic MEWTOCOL | 工厂自动化 | 9094 | 无 | station-no | O | 正式 |
| FATEK FBs | 工厂自动化 | 500 | 无 | station-no | O | 正式 |
| Beckhoff ADS | 工厂自动化 | 48898 (TCP) / 851（target AMS 端口） | 无 | target-netid, target-port | O | 正式 |
| Atlas Copco Open Protocol | 汽车 / 拧紧 | 4545 | 无 | MID 过滤 | X（拧紧结果 read-only） | 正式 |
| IEC 61850 | 能源 | 102 (MMS/COTP) | 无 | LD/LN, FC | X (polling read-only) | 稳定 |
| DNP3 | 能源 | 20000 | 无 | master/outstation addr | O | 正式 |
| HART-IP | 能源（炼油/化工） | 5094 | 无 | command set | 部分（4-20mA） | 正式 |
| M-Bus | 能源（计量） | （串口转换器） | 无 | primary address | X (read-only) | 正式 |
| BACnet/IP | 楼宇 | 47808 | 无 | device-id, object-id | O | 稳定 |
| KNXnet/IP | 楼宇 | 3671 | 无 | group address | O | 稳定 |
| DALI | 楼宇（照明） | （DALI 主站 IP） | 无 | short-address | O（调光/色温） | 依赖硬件的 stub |
| Profinet | 运动控制 / IO | 34962-34964 | 无 | device name | O | 稳定 |
| CANopen | 运动控制 / 驱动器 | （CAN 网关） | 无 | node-id, PDO | O | 稳定 |
| IO-Link | 传感器 | （主站 IP） | 无 | port-id, ISDU | O | 依赖硬件的 stub |
| ROS 2 | 机器人 | rosbridge（WebSocket 9090） | ws/wss | path, tls | 无（只读） | rosbridge 实际实现 |
| SECS/GEM | 半导体 fab | 5000 (HSMS) | 无 | T3-T8 timer | O（S2F41 host command） | 稳定 |
| NMEA 0183 | 海洋 / 导航 | 10110 (TCP) | 无 | sentence filter | X (read-only) | 正式 |
| DeltaV | DCS | 4840 (OPC-UA) | User/X.509 | 建议经由 OPC Connect | O | 指南（使用 OPC-UA） |
| 모터센스 | KOPENS 集成 | 4840 (OPC-UA) | 可选 | 资产自动发现 | O | 正式 |
写入支持的含义
“写入”指外部系统（REST /api/v1/tag/{tagId}/value、Node-RED 标签值写入 节点等）能否更改 PLC 数值。
在生产环境中，出于安全考虑通常以 read-only 方式使用，仅对需要更改的少数标签开放写权限。
EIP / SECS / IEC 61850 兼容性
- EIP：根据 PLC 固件/补丁级别，部分数据类型的 write 可能被拒绝。
- SECS/GEM、IEC 61850：核心报文（S1F1/F3、S2F41、MMS Read）已正式支持，但各设备型号的 GEM/IED 选项差异较大，建议事先验证。
- 应用到实际设备前，务必使用测试插槽或现场批准的测试标签进行验证。
支持多种工业协议
Modbus RTU / AB-EtherNet (PLC-5) / BACnet/IP / KNXnet/IP / CANopen / Profinet 采用以广泛设备兼容为目标的通用集成引擎运行。选项虽简单，但已在众多经过验证的设备上稳定运行。
依赖硬件的 stub
DALI / IO-Link / DeltaV 需要单独的主站 / 网关 / DCS 系统。（ROS 2 只需机器人侧具备 rosbridge_server 即可直接采集。） PlantPulse Edge 仅负责与该主站的通信。