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IEC 61162-450(船舶驾驶台 / 组播)

IEC 61162-450 是规定驾驶台(bridge)设备之间通过以太网 UDP 组播共享 NMEA 0183 语句的标准,通常称为 "Lightweight Ethernet"(LWE)

关键在于它不是新的数据格式,而是一种传输方式。语句本身与 NMEA 0183 完全相同,只是改用组播组代替串口/TCP 进行分发。因此多台设备(talker)可以向同一组发送,多个接收方(listener)可同时接收。

网关驱动加入指定的组播组接收数据报,剥离规范前缀和 TAG 块后,使用与 NMEA 0183 驱动相同的解析器解析语句。为只读


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输入框填写内容示例
IP 地址(不使用)组在下方选项中指定
端口(不使用)
务必在选项中填写组地址

IP 地址栏的默认值为 127.0.0.1。驱动仅将处于**组播地址段(224~239)**的值识别为组,因此若保持 IP 栏不变,将使用选项值或规范默认值。此设计可避免误连到单播地址。

高级选项

选项键默认值说明
mcast-group239.192.0.4要接收的组播组
mcast-port60004端口
mcast-nic(自动)接收所用的网络接口名称(例如 eth0
strict-prefixfalse是否丢弃不含规范前缀(UdPbC)的数据报
指定 NIC 实际上是必需的

船舶网络通常有多个 NIC(航行网 / 办公网分离)。若不指定 mcast-nic,将按操作系统默认路由加入组播,可能在错误的接口上等待而收不到任何数据。


传输组

规范定义的 8 个组。请每个组注册一个连接(若需同时接收多个组,请分别创建连接)。

用途地址端口
MISC其他239.192.0.160001
TGTD目标数据(雷达/ARPA)239.192.0.260002
SATD卫星239.192.0.360003
NAVD航行数据(默认值)239.192.0.460004
VDRD航行数据记录仪(VDR)239.192.0.560005
RCOM远程通信239.192.0.660006
TIME时间239.192.0.760007
PROP厂商专用239.192.0.860008

大多数航行传感器(GPS/陀螺仪/计程仪)通过 NAVD 输出。


标签的 PLC 地址表示

**与 NMEA 0183 完全相同。**由于共用同一解析器,支持的语句范围和 alias 也一致。

表示含义
RMC.7RMC 的第 7 个字段(对地速度 kn)
GGA.latalias — 纬度
RMC.speedalias — 速度
RMC(省略字段)最后接收到的完整 raw 语句

支持的 sentence 与 alias 完整列表,请直接参考 NMEA 0183 文档的 alias 表


数据报结构(参考)

UdPbC\0 ← 6바이트 규격 프리픽스
\s:GP0001,n:0042*5A\ ← 선택적 TAG 블록 (송신자 식별)
$GPRMC,123519,A,...,W*6A ← NMEA 0183 문장
  • 部分现场设备的实现不带前缀、只发送语句,因此默认宽松接受
  • 如需强制遵循规范,请将 strict-prefix 设为 true

限制

不支持写入

仅支持接收。网关不会向驾驶台设备发送语句(talker)。

  • 不支持 AIS 封装语句(!AIVDM 等) —— 虽然能从数据报中取出,但语句解析器仅处理以 $ 开头的语句。
  • 不支持 IEC 61162-460(安全增强版)。
  • 不支持 IPv6 组播。

故障排查

现象可能原因确认方法
完全收不到值未指定 NIC,在错误的接口上等待mcast-nic 指定为航行网 NIC
完全收不到值组/端口不匹配查阅设备手册确认传输组(见上表)
只收到部分语句该语句通过其他组发送按组分别追加注册连接
连接正常但值为空标签地址中的语句类型与实际接收的语句不符仅注册类型(RMC)先确认 raw 语句