跳到主要内容

Modbus RTU (串口)

Modbus RTU 是 Modbus 的 串口 (RS-485 / RS-232) 方式。变频器、电能表、环境传感器等仅具备串口接口的设备只能通过 RTU 通信。

本网关基于 TCP/IP,因此不直接操作串口,而是通过 Modbus RTU-over-TCP 网关 (RS-485 → 以太网转换器) 进行通信。

必须配备 TCP 网关

PlantPulse Edge 本身不带 RS-485 端口。要接入串口设备,需要下列之一。

  1. Modbus 网关 (转换器) — Moxa MGate、Advantech EKI、USR-TCP232、ICP DAS tGW 等
  2. PLC 的串口模块 — 由 PLC 接收 RTU 串口数据并以 Modbus TCP 重新发布

RTU 与 TCP 的差异​

项目Modbus TCPModbus RTU
物理层以太网RS-485 / RS-232
传输单位TCP segment串口 frame
从站识别IP + (Unit ID)Unit ID
经网关的映射直接1 个 TCP IP + 多个 Unit ID
响应速度快受波特率限制 (通常 9600~115200 bps)

→ 最常见的结构是 一条 RS-485 线路 (= 一个转换器 IP) 上挂接多个从站。请将每个从站注册为 Unit ID 不同的独立连接。

注册表单输入值​

输入项填写内容示例
IP 地址RTU-over-TCP 网关 IP192.168.0.55
端口网关的 TCP 端口502 (或 8899、4001 等,视转换器而定)
Unit ID (slave-id)串口从站地址 (1~247)1
响应超时 (request-timeout)响应等待 (ms)5000 (串口应比 TCP 设置更长)
Unit ID 是关键

与 Modbus TCP 不同,RTU 是 同一 IP 后面挂接多个从站。Unit ID 填错就会读到 “其他设备的值”。请确认各从站的手册 / DIP 开关设置。

转换器侧设置检查清单​

项目推荐值
模式Transparent / Modbus TCP-RTU gateway
波特率与从站一致 (9600 / 19200 / 38400 等)
数据位 / 停止位 / 校验位与从站一致 (通常 8N1)
RTU response timeout1000~3000 ms
Inter-frame delay自动或 5~10 ms

标签的 PLC 地址表示​

标签地址格式与 Modbus TCP 相同 (参见 Modbus TCP 页面)。

表示含义
holding-register:1Holding Register 1 (16-bit)
holding-register:1:REALHolding Register 1~2 (32-bit float)
coil:1Coil 1 (1 位)
input-register:1Input Register 1 (16-bit,只读)

5 位 / 6 位表示 (40001、400001) 也同样支持。

5 位含义
1xxxxDiscrete Input
0xxxxCoil
3xxxxInput Register
4xxxxHolding Register

数据格式匹配​

请直接套用 Modbus TCP 中的表格。RTU 并不需要额外的格式。

常见问题与解决​

现象可能原因解决
“Read timeout”RTU 波特率 / 校验位不匹配使转换器与从站的串口参数保持一致
只有一个从站响应,其余提示 “Slave not present”RS-485 终端电阻 / 接线 / Unit ID 冲突巡检线路末端的终端电阻 (120Ω) 及 Unit ID 是否重复
所有从站均无响应转换器模式不是 “TCP server”在转换器设置中选择 Modbus TCP-RTU gateway 模式
间歇性 timeout串口冲突 (multiple master)RS-485 master 只能有一台
32-bit 浮点数错乱byte/word 顺序 (与 Modbus TCP 相同的问题)尝试 :UDINT_LSWORD_FIRST 等变体

后续步骤​