电机传感 (Motor Sense)
电机传感 (Motor Sense) 是 KOPENS 的电机诊断 / 振动分析服务。与普通 PLC 不同，它直接从电机本体获取振动 / 电流 / 转速信息，从而反映电机的健康状态。
本网关设计为通过 OPC-UA 通道一并采集电机传感数据。因此无需安装额外模块，即可在 [连接] 界面中注册电机传感。
与普通 OPC-UA 有什么不同
| 项目 | 普通 OPC-UA | 电机传感模式 |
|---|---|---|
| 资产 (电机) 自动搜索 | 无 | 自动获取资产列表 |
| 资产选择 | 由用户手动输入节点 ID | 在界面上选择电机后添加 |
| 附加信息 | 无 | 电机序列号 / 安装位置等元数据 |
简单来说，用户只需输入 IP 和端口，网关就会自动获取可注册的电机列表并显示在界面上。 只要从中挑选需要监控的电机添加即可。
注册步骤
- 点击主界面上方的 [连接] 菜单
- 点击右上角的 [添加连接]
- 在卡片列表中选择 电机传感 (Motor Sense)
输入表单
| 输入项 | 填写内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 连接名称 | 界面上显示的名称 (例: 1라인 모터센스) | |
| 资产 URL 格式 | 自动选择 motor-sense | 无需更改 |
| 服务器 IP | 电机传感 OPC-UA 的 IP | 若同一网关上已注册 OPC-UA，则会自动填充 |
| 服务器端口 | OPC-UA 端口 (通常为 4840) |
如果厂内已注册 OPC-UA，服务器 IP / 端口会自动填充相应信息。若为首次注册的环境，请向电机传感负责人索取 IP / 端口后填写。
资产 (电机) 选择
输入连接信息并继续操作后，网关会接入电机传感服务器，自动获取可注册的电机列表。
界面上会展开显示电机卡片。每张卡片显示以下内容：
- 电机名称 / 序列号
- 安装位置 (如有)
- 当前状态 (正常 / 巡检 / 停止等)
点击需要监控的电机，将其移至右侧 [已选电机] 区域，然后按 [保存] 即完成注册。
注册后自动获取的信息
所选的每台电机都会自动注册以下项目为标签 —— 无需另行填写 PLC 地址。
| 标签种类 | 内容 |
|---|---|
| 振动 (X/Y/Z) | 电机外壳的振动测量值 |
| 转速 (RPM) | 当前旋转速度 |
| 负载率 (%) | 相对额定值的使用比例 |
| 温度 | 电机内部 / 轴承温度 |
| 电流 | 输入电流 |
| 诊断评分 | 电机传感计算出的健康指数 |
各电机具体上送哪些项目，会因电机制造商 / 传感器模块的不同而略有差异。
查看实时值
在 [连接] 界面中点击已注册的电机传感，会展开 [标签] 界面，各电机的振动 / RPM / 温度等数据会实时进入。
振动这类变化较快的值，其采集周期可能比普通 PLC 更短 (例如 200ms)。
常见问题
OPC-UA 卡片和电机传感卡片，应该用哪个注册？
如果使用电机传感模块，请务必使用 [电机传感] 卡片注册。用 OPC-UA 注册虽然也能通信，但资产自动搜索无法工作，需要逐个手动输入电机列表。
电机列表是空的
最常见的 3 种原因：
- 电机传感 OPC-UA 服务器未启动 —— 请联系电机传感负责人确认
- 服务器 IP / 端口有误 —— 请重新确认
- 网关无法与该 IP 通信 —— 请联系系统管理员检查网络
一台网关最多可以接入多少台电机？
软件上没有限制。但振动数据量较大，推荐数量会随网关 PC 配置而变化。通常每台可稳定接入 30 ~ 50 台电机。